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Authors |
Title |
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Author keywords |
| 1 | Jun'ichi Takeno, Naoto Mizuguchi, Kanehiro Sorimachi |
Realization of a 3D vision mobile robot that can avoid collision with moving obstacles.  |
Robotersysteme  |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Hans-Jürgen Warnecke, G. Krüll |
Steuerung einer mehrdimensionalen Justage über Fuzzy-Logik. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | G. Devaquet, Hans Brauchli |
A simple mechanical model for the DELTA-Robot. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Friedrich Pfeiffer, K. Richter, M. Kovacsne-Bende |
Augmented flexible link manipulator trajectory control for moving a filled glass. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Frank Wallner |
Reflexive Navigation basierend auf künstlichen Potentialfeldern. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Klaus Dietmayer, C. H. Hinrichsen |
Ein dynamisches Modell für Flurförderzeuge. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | J. Kleckner |
Stabilitätsbetrachtung bei robotergeführter Fräsbearbeitung unter Berücksichtigung geschwindigkeitsproportionaler Prozeßkräfte. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Arno Behrens, Gerald Thater |
Off-line-programmierte Bewegungsplanung für Industrieroboter auf der Grundlage eines fehlerkompensierenden Identifikationsverfahrens. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | P. Dietmaier |
Ein Programmsystem zur automatischen Erstellung der Übertragungsfunktionen räumlicher Mechanismen. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | K. Rall, J. Wollnack, C. Schwill |
Roboterkoordinatensystem-Ursprungsbestimmung mit Hilfe der robotereigenen Sensorik unter Berücksichtigung des Genauigkeitsverhaltens. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Christian von Albrichsfeld, Thomas Horsch |
Echtzeitfähige kollisionsvermeidende Bahnplanung durch Kombination globaler und lokaler Methoden. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Joachim Horn, Wolfgang Bott, Franz Freyberger, Günther Schmidt |
Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Matthias Aner |
Fügemechanismen mit Sensorik in der automatischen Montage. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Kostas J. Kyriakopoulos, George N. Saridis |
On-line collision prediction for mobile robot collision avoidance under uncertainty. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, A. Horn, K. Grefen |
Dynamisches Verhalten und Grenzen sensorgeführter Industrieroboter mit vorausblickendem Sensor. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, O. Frager |
Roboterzellen-Programmierung: Die Sprache IRL und der Zwischencode ICR. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | W. Kühn, A. Visser |
Identifikation der Systemparameter 6-achsiger Gelenkarmroboter mit Hilfe der Evolutionsstrategie. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Albin Dirndorfer |
Industrieroboter zur förderbandsynchronen Montage. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Claudio Melchiorri, Alberto Tonielli |
Sliding mode control for a robotic hand. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Paul Drews, F. J. Schulze Wehninck, U. Strunz, K. Willms |
Sensorsystem zur Fugenverfolgung und Fugengeometrieerfassung beim automatisierten Schutzgasschweißen. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Rainer Stetter |
Einbindung physikalischer Effekte in die 3D-Simulation eines Handhabungsprozesses. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Ralf Gutsche, Claudio Laloni, Friedrich M. Wahl |
MONAMOVE - Ein Navigations- und Überwachungssystem für fahrerlose Transportfahrzeuge in Fabrikationsumgebungen. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, H. Klingel, M. Bauder, A. Horn |
Erhöhung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Christoph Woenckhaus |
Konzeption eines Systems zur automatischen 3D-Layoutoptimierung. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | R. Gruber |
Kinematik- und Arbeitsraumuntersuchungen an einem 7-achsigen Manipulator mit schrägen und gekoppelten Gelenken. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | W. L. Xu, K.-H. Wurst |
Relative calibration method for improving robot accuracy. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Dobrivoje Popovic, R. Heine, Thorsten Schnare, F. Wolter |
Suchverfahren zur kollisionsfreien Bahnplanung für Industrieroboter. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Dimitry M. Gorinevsky |
Experiments in direct learning of feedforward control for manipulator path tracking. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | K. Miller, Reymond Clavel |
The Lagrange-based model of Delta-4 robot dynamics. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | D. Schmid, K. Sichler, E. Michalak |
Sensorunterstützte Bahnprogrammierung beim Laserschweißen mit Roboter. |
Robotersysteme |
1992 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner 0001, Michael Spreng |
Bewegungen unter Unsicherheit. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Karsten Berns |
Anwendungen neuronaler Netze in der Robotik. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, A. Horn |
Dynamik derzeitiger Sensorregelkreise für Industrieroboter. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Eckhard Freund, Thomas Siedler |
Expertenunterstützungssystem für die Roboterdiagnose. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, T. Koch |
Koordinierte Bahnführung zweier Roboter. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, A. Horn |
Schnelle adaptive Signalverarbeitung für Lichtschnittsensoren. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | I. M. Tchouchenkov |
Eine effiziente Berechnungsmethode für die kürzeste Trajektorie. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Johannes Lang, W. Meier, W. Thomma |
Anwendung von fortgeschrittenen Positions-Kraft-Regelungskonzepten bei einem Zweiarmrobotersystem. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | G. Duelen, Klaus Schröer |
Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Alessandro De Luca 0001, Giuseppe Oriolo |
The reduced gradient method for solving redundancy in robot arms. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Eckhard Freund, H. Weber |
Entwicklung eines VAL-II-Compilers für die Zielsprache IRDATA. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Axel Köhne, Bernd G. Welz |
Wissenbasierte Aktionsplanung und Konfigurierung. Ein Überblick über den Stand der Technik. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Roman Kalný, Michael Valásek |
Continuous path control of non-simple robots. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | X. Sheng, Bernd E. Hirsch |
Geometrische Modellierung für Roboter-Simulation. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Karim A. Tahboub, Peter C. Müller 0001 |
A reduced dynamic model for constrained robots in the task frame. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Thomas Horsch, H. Nolzen, P. Adolphs |
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung für einen Roboter mit 6 rotatorischen Freiheitsgraden. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Karsten Berns, Roland Hofstetter |
Die Anwendung eines Backpropagation-Algorithmus zur Steuerung einer Folgefahrt. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Walter Schwinn, Martin Speicher |
Verfahren zur Untersuchung der Bewegungsmöglichkeiten von Industrierobotern. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | H. Heidenbluth |
ALI: Allgemeine Software-Schnittstelle für die Off-line-Programmierung automatisierter Montagesysteme. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | J. Müglitz |
Roboterähnliche räumliche Führungsmechanismen. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Wei Li 0006 |
Schnelle Abbildung von Hindernissen in den Konfigurationsraum. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Hans Kurt Tönshoff, I. Papadimitriou |
Flexibles Steuerungssystem für Unterwasser-Handhabungsgeräte. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Uwe Süss |
M2IDI: Mensch-Maschine Interface für das digitale Telemanipulatorsteuerungssystem DISTEL. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | M. Gustmann, H.-R. Niemann, E. Aust, G. F. Schultheiß |
Modifizierter Industrieroboter geht in die Unterwasser-Erprobung. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Paul Drews, R. Buchmann |
Sensorsystem mit gekreuztem Lichtschnittverfahren. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Rymantas Kazys, K. Kundrotas, V. Dzimidavicius, Liudas Mazeika, Andrzej Borkowski |
Programmable ultrasonic range finder for mobile robot. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Helmut Breitwieser |
DISTEL: Digitales Steuerungssystem für Telemanipulatoren. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Wolfgang Weber 0002 |
AGRIS: Programmsystem zur automatischen Generierung von effizienten inversen Robotermodellen. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | U. Zachmann, Karsten Berns |
Reinforcement-Learning bei der Steuerung eines autonomen mobilen Roboters. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Andrew A. Goldenberg, D. Bastas, Y. Strassberg |
On the bilateral control of master-slave teleoperators. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Ralf Heine, Thorsten Schnare |
Kollisionsfreie Bahnplanung für Roboter. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, M. Bauder, R. Angerbauer |
RDL - ein Werkzeug zur Robotermodellierung. |
Robotersysteme |
1991 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Peter Adolphs, Dirk Nafziger |
Schnelle kollisionsvermeidende Bahnplanung im Konfigurationsraum mit Entfernungsfeldern. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | B. Köhler, M. Wadle |
Kalibrierung eines Großroboters mit einem elektronischen Theodoliten. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | H. Fässler, Horst A. Beyer, John T. Wen |
A robot ping pong player: optimized mechanics, high performance 3D vision, and intelligent sensor control. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | A. Visser, W. Kühn |
Offline-Korrektur von Bewegungsbahnen mit variabler Orientierung. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | H. Gärlich |
Ausgewählte Probleme der Positionierung und mathematischen Modellierung beim Einsatz von Gleitschalungsfertigern im Zementbetonstraßenbau. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Erika Beer, N.-M. Lê |
Exakte Bewegungsplanungsalgorithmen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, M. Bauder |
Steuerungsstruktur und Programmierkonzept zur On-line-Bewegungskoordinierung zweier Roboter in einer flexiblen Montagezelle. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | D. Schmid, E. Michalak, R. Zobel |
Autonom sensorgeführter Roboter zur Schleifbearbeitung von Behältersegmenten. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, W. Philipp |
Elektrische Direktantriebe für Robotergrundachsen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | H. Loose, R. Ueckerdt |
Simulation von Manipulatoren in Handhabungs- und Bearbeitungsprozessen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Andreas Hörmann, Klaus A. Hörmann |
Planung kollisionsfreier Greifoperationen. Analyse der Objektgeometrie. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Péter Kovács |
Ermittlung von Triangulationen kleinsten Grades für die inverse kinematische Transformation. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Achim Schweikard |
Ein iteratives Verfahren zur Bestimmung überschneidungsfreier Teilstücke von Bewegungen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Hans-Jürgen Warnecke, Werner Engeln, K. Lehmann |
Diagnose an Industrierobotern. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Klaus Kempkens |
Optimierung der Verfahrparameter von Industrieroboter-Steuerungen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Eckhard Freund, Helmut Heck, K. Kreft, Chr. Mauve |
OSIRIS - Ein objektorientiertes System zur impliziten Roboterprogrammierung und Simulation. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Hans-Jürgen Warnecke, G. E. Fischer |
Entwicklung eines Compliance-Elements zur Montageautomatisierung. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Wei Li 0006, Hilmar Jaschek, Dieter Wloka |
Modifizierung des Roberts' Algorithmus zur graphischen Darstellung von Robotern. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Oskar von Dungern, Günther K. Schmidt |
Vorbereitende und begleitende Ablaufplanung für flexible Montagezellen in industrieller Umgebung. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Wolfgang Schirmer |
Zur Vermessung von Industrierobotern mit geodätischen Methoden. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Walter Schwinn |
Standpunktoptimierung von Industrierobotern in Fertigungszellen. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Klaus A. Hörmann, V. Werling |
Planung kollisionsfreier Greifoperationen: Kollisionsfreie Bahnplanung für Greifer und Manipulator. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Wei Li 0006 |
Automatische Bestimmung kollisionsfreier Bewegungsbahnen für Industrieroboter. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Bernd Freyermuth |
Modellgestützte Fehlerdiagnose von Industrierobotern mittels Parameterschätzung. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Siegfried Bocionek, Klaus Fischer 0001 |
Ein System kooperierender Regelmoduln für die aufgabenorientierte Programmierung. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Leon Beiner |
Time-optimization of point-to-point robotic motions. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Gerhard Werling |
Ein Verfahren zur automatischen Plazierung von Montage-Robotern. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Fritz Mehner |
Automatische Generierung von Rücktransformationen für nichtredundante Roboter. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Eckhard Freund, Ulrich Borgolte |
Ein Algorithmus zur Kollisionserkennung und -vermeidung bei Robotern mit zylinderförmigem Arbeitsraum. |
Robotersysteme |
1990 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Günter Pritschow, O. Frager, H. Schumacher, Eugen Wieland |
Programmierung von roboterbestückten Produktionsanlagen. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | J. Harzer, M. Vollmer, Werner Engeln, M. C. Wanner |
Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Klaus A. Hörmann, V. Werling |
Ein Verfahren zur Planung von Feinbewegungen für Montageoperationen. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | M. Wadle, M. Cramer |
Umwelterfassung und modellgestützte Kollisionsdetektion bei hochflexiblen Handhabungsgeräten. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
|
| 1 | M. Eppinger, E. Kreuzer |
Systematischer Vergleich von Verfahren zur Rückwärtstransformation bei Industrierobotern. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
|
| 1 | Faydor L. Litvin, M. A. Shaheen, J. Tan |
Toward the inverse kinematics of a 7 degree-of-freedom manipulator. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
|
| 1 | Mamoru Mitsuishi |
Diagnostic system for robot using a force-torque sensor. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | D. Schmid, H. Hardter, K. Sichler |
Zusatzachsen verbessern die Sensorführung von Robotern. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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| 1 | Paul Drews, Lothar Zunker |
Echtzeit-Bahnplanung eines Roboters unter Sensoreinsatz. |
Robotersysteme |
1989 |
DBLP BibTeX RDF |
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